С развитием Римской Империи параллельно развивалась и римская литература. Так как язык, на которым говорили в Риме и во всех его краях, провинциях и областях. Фактически все литературные жанры нашли свое место в то время на территории Рима и местностей, захваченных им. Поэзия, проза — оба эти направления имели равное развитие у римлян, и сложно было определить, что держит пальму первенства в литературе. Огромное количество различных жанров: стихи, баллады, поэмы, романы, все это в избытке существовало в высокой культуре Древнего Рима. Поэзия начала развиваться, благодаря большому количеству застольных песен, исполняемых на любом более или менее достойном пире. Описание подвигов героев, на самом деле существовавших, и вписанных в историю Рима, положило начало эпической поэзии.

Нибур, знаменитый древнеримский философ справедливо полагал, что песни, слагаемые в Древнем Риме, ничем не уступают произведениям Гомера, а в чем-то и превосходят их.

Латинский язык, как известно очень богат эпитетами и определениями, поэтому песни древних римлян отличались яркость, эмоциональностью. Конечно, многие произведения не дошли до нас, потому что письменность, хоть и была довольно хорошо развита, не предполагалось записывать застольные песни, это казалось абсурдом.